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配送機器人乘梯系統需要哪些主要組件?

來源: 2024/1/15 8:30:42 點擊:

配送機器人乘梯系統主要由以下組件構成:


  1. 梯控主控制箱:作為系統的邏輯和控制中心,負責處理所有的輸入信息和輸出指令。

  2. 電梯內呼按鈕控制:根據機器人的乘梯需求,控制電梯的呼叫按鈕,實現機器人的樓層選擇。

  3. 電梯樓層檢測:通過傳感器實時檢測電梯當前所在樓層,以便于機器人正確判斷并到達目標樓層


  4. 電梯門狀態檢測:監測電梯門的開啟和關閉狀態,確保機器人在乘梯過程中的安全。

  5. 通訊模塊:如LORA/Wifi與4G結合的通訊方式,實現對電梯狀態的獲取和機器人乘梯指令的下發。


  6. TCP/485轉換器:進行通信方式的轉換,并負責后臺控制主機與命令的數據傳輸與接收。

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